IoT 사물인터넷을 위한 라즈베리파이 4 정석

IoT 사물인터넷을 위한 라즈베리파이 4 정석 - 파이썬을 활용한 센서제어 및 나만의 가상비서 만들기
최주호.김재범.정동진 지음 / 앤써북 / 2019년 11월

1999년 SBS 에서 카이스트라는 드라마가 방영되었고, 2년에 걸쳐 그 드라마는 로봇 축구 동아리가 전국 곳곳에 만들어지게 된 계기가 되었다.로봇 축구는 돌이켜 보면,지금 제4차 산업혁명의 첫 시작점이었다.사람의 손이 아닌 소프트웨어와 전자 부품과 선으로 이어진 센서들은 서로 유기적으로 결합하여, 인간의 손이 직접 개입되지 않은 상태에서 기계가 원하는 것을 스스로 학습하고 수행한다는 개념은 그 때 당시 대학생들 사이에 큰 붐을 일으켰고, 그 변화는 지금의 제4차 산업혁명을 일으키는 초석이 되었다. 


그때와 지금을 비교해 보면 무엇이 달라졌고,무엇이 등장함으로서 우리가 생각하는 상상들을 현시로 바꾸어 놓았는지 이 책에서 언급하는 라즈베리파이 4를 기준으로 설명해 본다면, 이 책을 좀더 쉽게 접근해 나갈 수 있지 않을까 갸늠해 보게 되었다.먼저 그때에는 인터넷 속도가 느렸고, 무선 인터넷도 특수한 경우에나 사용할 수 있었다.대부분 유선인터넷이기 때문에,제한된 형태의 사물 인터넷기능이 있는 로봇 축구였으며, 사람들은 로봇 축구에서 선이 제거되고, 인간이 개입되지 않는 상태에서 외형적으로 커진 상태가 자율 주행자동차를 잉태한 계기가 되었다.그리고 그때 당시와 비교해 본다면,데이터의 양이 절대적으로 적었고, 접근할 수 있는 방법도 한계가 있었다. 그때 당시 로봇 축구와 자율주행 자동차를 비교해 보자면, 로봇 축구들끼리 서로 충돌하여도 인간이 개입되어서 다시 일으켜서 게임을 시작할 수 있다.하지만 자율주행자동차는 그럴 수 없다. 자동차와 자동차가 서로 부딪치면 안되는 룰이 현존하기 때문에 처음부터 재설게가 시작되어야 한다. 자동차와 자동차,서로의 경로를 미리 예측하고, 돌발 변수를 완전하게 제거하는 것, 차량 외부에 설치되어 있는 여러개의 센서들은 자동차 주변에 있는 장애물들을 예측하고,거기에 돌발적인 상황들을 상황에 맞게 찾아나가고 있었다. 이 책에는 파이썬과 라즈베리파이 4를 엮어나가고 있는데, 사물인터넷이 가능하고, 원격 접속이 가능한 형태를 환경적으로 조성해 나가고 있다. 태생적으로 인간은 거리상으로 멀리 떨어져 있기 때문에 웹과 네트워크에 대한 기본적인 이해가 필요하다. 인간의 눈을 대신하는 카메라가 필요하며, 카메라를 원격으로 좌우 위아래로 이동시킬 수 있는 방법들을 라즈비안 운영체제와 command.com에 내장되어 있는 명령어가 기록되어 있는 휄프로그램은 라즈메리파이4의 기능들을 적재적소에 사용할 수 있도록 도와주고 있다. 책에는 파이썬이 언급되고 있는데, 파이썬을 대체할 수 있는 프로그램으로 C/C++,JAVA,PERL,루비이며,  상황이나 용도에 맞는 프로그램을 선택하면 된다. 구글 어시스턴스,아마존 AWS는 20년전엔 없었고, 지금은 현존하고 있다. 또한 공공 데이터 포털도 지금은 갖춰진 상태이다. 라즈메리파이4를 실제 사용하기 위한 사회적 인프라가 명확하게 구축되어 있으며, 사람들은 전자회로와 기판에 내장된 프로그램, 라즈베리파이4와 IOT와 연동시켜주는 파이썬을 적절하게 사용한다면, 내가 원하는 기능들을 활용할 수 있으며, 인간의 손이 닿지 않은 곳에 기계와 장비들을 투입할 수 있게 된다.산업용로봇이나, 자율주행자동차, 드론이나 여러가지 사물들에 인터넷 기능을 내장할 수 있는 기술, 소프트웨어 프로그램들을 결합할 수 있다면, 상황에 따라서 다양한 용도로 사용이 가능하다.

2019 서재의 달인이 되었어요.

http://blog.aladin.co.kr/730059113

2015년부터 2019년까지 서재의 달인이 되었어요.

꾸준히 책을 꾸준히 읽으라는 의미인 것 같아요...

한해도 이제 저물어 가네요..

많은 것들을 생각하게 되는 날입니다....

세상에 그저 피는 꽃은 없다 사랑처럼

세상에 그저 피는 꽃은 없다 사랑처럼
윤보영 지음 / 행복에너지 / 2020년 1월

너

예쁘다
아름답다
지적이다

멋있다
우아하다
상큼하다

네가 그렇다
너를 보니 사실이다. (-20-)


쉼터

내 마음에 
정자 하나 만들었습니다.

구름도 쉬어가고
바람도 쉬어가고
하지만
정말 쉬어가게 하고 싶은 건
그대입니다. (-33-)


좋은 사람

나는 ,커피를
좋아하는 사람이 좋다.

나는, 커피를 
즐기는 사람이 좋다.

나는, 커피를 
느낄 줄 아는 사람이 더 좋다

그러나 가장 좋은 사람은
나와 함께
커피를 마시자고 하는 사람이다. (-37-)


들꽃

마음이 아름다운 꽃은 보았지만
생각마저 아름다운 꽃은 처음입니다.
송이송이 내 가슴에 들어와
그리움으로 피는 그대! (-55-)


당신이 보고 싶은 날은

비가 오면 비가 오는 대로 그립고
맑은 날은 맑은 대로 그리운 당신,
오늘 아프도록 보고 싶습니다.

볼수 없는 마음을 알고 있다는 듯
구름은 먼 산을 보고 지나가고 
바람도 나뭇잎만 흔들며 지나갑니다.

그리움이 깊어져
보고 싶은 마음까지 달려 나와
이렇게 힘들게 합니다.

힘들어도 참아내는 것은
당신을 볼 수 있는 희망이 있고
만날 수 있다는 바람 때문입니다.

날마다 그리울 때는 
그리움으로 달래고
보고 싶을 때는
보고 싶은 마음으로 달랩니다.

비가 내리는 오늘
당신이 많이 보고 싶습니다.
그런 당신이 내 마음속에 있어
나는 참 행복합니다. (-85-)


살아가면서 항상 내 곁에 가까이하고 싶은 것은 사랑,행복,위로와 기다림이다.살아가면서,절대 놓치지 않고 싶은 고유의 언어들은 그렇게 한권의 시가 되어서 내 앞에 놓여지게 되었다.사랑이 시를 통해서 내 삶 속의 사랑을 얻고, 행복의 시를 통해서 애 삶 속의 행복을 추억하게 된다. 그건 상처와 아픔으로 얼룩저있는 영혼에 갇혀 있는 사람들에게 위로를 느끼는 것도 마찬가지다. 한 권의 시를 읽으면서, 사랑을 느끼고, 행복을 얻고, 위로를 얻을 수 있다면, 상처,우울,아픔, 삶의 버거움 가운데서도 행복을 찾을 수 있다.공교롭게도 우리는 그렇지 못할 때가 많다. 시대의 변화, 라이픗그타일의 변화, 물질적인 풍요 속에서 수많은 세잎 클로버 중에서 네잎 클로버를 얻으려 하는 나의 어리석은 자화상과 마주하게 된다.내가 가지고 있는 것,내가 간직하고 있는 내면의 행복을 찾는다면, 나 스스로 살아가는 이유가 되고,오뚝이처럼 다시 일어설 수 있느 힘이 된다.그 과정에서 우리는 사랑하는 사람에 대한 그리움으로 이어질 수 있다.


책을 읽으면서, 내 앞에는 수많은 꽃이 있음을 느낄 수 있었다.봄 여름 가을 겨울,사시사철 피는 꽃 들 사이에서 내 안의 아름다움을 스스로 피울 수 있다면, 그 사람은 자존감을 높일 수 있고,그 자존감은 세상 곳곳에 향기를 느낄 수 있다. 사랑함으로서 서로에게 감사함을 느끼게 되고,그리움은 다시 만날 수 있음을 약속할 수 있다.사랑과 믿음, 신뢰는 그 과정에서 자연스럽게 잉태되는 것이다..인간이 만들어 놓은 소소한 일상 속에서 내 앞에 놓여진 비극만 찾아내어서 불평 불만을 드러내는 것보다,저 멀리 있는 보이지 않는 파랑새를 찾기 전에 내 앞에,내 발 밑에서 내가 밟고 있는 꽃을 살핀다면, 스스로 행복을 밟고 서 있는건지 성찰하게 된다.


사랑한다면,기다려 줄 줄 알아야 하고,그 기다림은 곳곳에 사랑으로 엮이게 된다.기다릴 수 있는 사람만이 상대에 대한 감사함을 느낄 수 있고, 사람을 배려할 줄 알게 된다.빠름 속에 적절한 느림을 추구하는 사람만이 삶에 대한 만족과 행운을 찾아갈 수 있으며, 삶의 여유로움을 뿌리 내릴 수 있다. 삶을 마주하는 과정에서 나의 삶을 되돌아 볼 수 있게 되는 것이다.사랑한다면 그리워 하고, 참아주는 것, 내가 가지고 있는 우산을 사랑하는 사람을 위해서 기꺼이 내 줄 수 있는 마음, 그 마음들이 모여서 나의 사랑 주머니 속에 행복을 채워 넣을 수 있는 자격이 되는 것이다.

시민불복종 쫌 아는 10대

시민불복종 쫌 아는 10대 - 부당함에 맞서는 삐따기들의 행진 ㅣ 사회 쫌 아는 십대 7
하승우 지음, 방상호 그림 / 풀빛 / 2019년 11월

"나쁜 법을 계속 지키다 보면 사람들이 어떻게 되겠니.2008년 예를 들어 볼까? 그때 경찰이 강재로 진압하던 이유 중 하나는 <집회 및 시위에 관한 법률> 제10조에 '누구든지 해가 뜨기 전이나 해가 진 후에는 옥외집회 또는 시위를 하여서는 아니 된다'라고 규정되어 있기 때문이었어. 밤에 집회를 열면 집회가 폭력적으로 변ㅁ할 수 있다는 거였지. (-19-)


역설이지만 시민불복종은 법을 지키기 위한 운동, 준법운동일 수도 있다.왜냐하면 법을 모두 없애자는 운동이 아니라 내가 지킬 수 있는 법, 내가 지키고 싶은 법을 요구하는 운동이기 때문이다.그러기 위해 시민불복종을 선언한 사람들은 법을 피해 도망치거나 처벌을 거부하지 않고 받아들인다. 그런 점에서 시민불복종은 법을 지키지 않는 운동이 아니라 지키고 싶은 법으로 바꾸려는 운동이라고 할 수 있다.(-60-)


2014년 8월 21일부터 2017년 8월 20일 3년동안 불매운동의 대상으로 가장 많이 지목된 기업은 롯대 (149건), 2위가 옥시레킷벤키저(123건),43위가 이케아 (19건),4위 현대자동차(18건),5위 홈플러스 (17건_ 등이었어.이랜드는 11위(7건)였고."(-129-)


특히 아렌트는 시민불복종 운동이 법에 도전하는 것이기에 법원이 이 운동을 재판해서는 안 된다고 봤어.시민불복종은 시민들이 공론장을 형성해서 정치적으로 따져 봐야 할 사안이라는 거지.이런 아렌트의 주장을 받아들인다면, 시민불복종은 법을 거부하는 정치일 뿐 아니라 새로운 법을 정립하는 정치, 공동체의 기반을 세우는 정치 행위야.정치는 시민이 자신의 독특성을 드러내는 공적인 과정이기 때문에 권력은 그 정치를 보장해야 할 의무를 가질 뿐 시민의 말과 행위를 가로막아서는 안 된다는 거지."(-157-)


이 책을 쓴 저자 하승우 씨는 대학 교수이면서, 녹색당 정책위원장을 지냈다.올해가 가지 전 이 책을 쓴 하승우 씨의 형 하승수 변호사를 직접 뵙고, 그의 강연을 들은 적이 있었다.새로 생기는 정치지형도의 변화 ,시민이 해야 할 권리 찾기를 그 강연을 통해 직접 얻게 되었고,지역에서 시민단체가 해야 할 역할과 방향 제시,시민이 해야 하는 적극적인 역할을 생각하게 된다. 이 책은 헨리데이비드 소로우가 쓴 <시민불복종>에 대한 이해,법치 국가에서 국민이 왜 시민불복종을 해야하는지 그 취지를 청소년의 눈높이에 맞춰 설명하고 있다.


시민불복종은 법이 가지고 있는 절대적인 한계 즉,그 틈새를 파고드는 시민의 적극적인 역할을 의미한다.그건 법이 우리의 안전과 환경보호를 책임져 주지 못하고 있으며, 광복 이후 지금까지 법은 기득권의 이해 관계에 좌우하였고,개정되었다.지금 현재 공수처법과 선거법 개정의 경우만 보다라도,우리 사회에서 법이 가지고 있는  한계는 분명하다 말할 수 있다.하승우씨는 내 삶에 도움이 안 되는 법, 집시법이라던지, 나의 자유를 제한하는 법에 대해서 지킬 권리보다는 지키지 않을 권리를 주장하고 있다.불론 하승우씨는 기존의 법을 지키지 않음으로서 발생하는 처벌은 스스로 달게 받아야 한다고 강조한다.그건 대한민국이 법에 기반한 민주주의 국가이기 때문이다.집시법 위반으로 법을 어긴 사람들이 경찰서 구치소에 갇히거나 , 벌금을 얻었던 경우, 그것은 법과 나라가 행해야 하는 당면한 권위이며, 시민 불복종은 그런 국가와 법의 권위에 도전하는 것이다.특히 내삶과 엮여있는 문제, 환경 문제의 경우 법은 그 해결책이나 대안을 제시하지 못하고 있으며, 기업은 법의 한계를 악용해, 법을 어기는 경우가 더러 있다.그럴 때 시민의 역할, 기업의 제품에 대한 불매운동을 하고,나라에서 요구하는 국민의 의무에 대해 거부하는 것이 시민불복종의 목적이며 취지이다.


2014년 세월호 사건은 시민불복종의 단초를 제공하고 말았다.그동안 대한민국 국민은 대체로 법의 권위에 대해서 순종하면서 살아왔다 하지만 나라가 나의 권리를 침해하고, 존종하는 과정에서 나의 안전을 보호하지 않는다는 것을 스스로 깨닫게 되면서, 법이 가지는 한계를 보완하려는 움직임이 나타나고 있다.더 나아가 기업이 직장 내에서 낙인 찍힌 직원을 해고하지만,그 직원이 법적인 보호를 받지 않음으로서 높은 고공에서 시위를 하는 경우는 이 책에서 언급하는 시민불복종의 대표적인 사례이다. 종교적인 이유로 군대에 가지 않는 것도 시민불복종이며,민주주의 원칙에서 벗어난 정치인들에게 공천 금지,낙천운동을 하는 이유도 이와 같은 목적에 부합하고 있다.더 나아가 국가 주도의 전쟁을 일으켜 국민을 볼모로 삼을 때,전쟁에 강제로 차출되는 것을 거부하는 권리를 국민이 가져야 하는 이유는 국가의 강제적인 폭력에 국민의 적극적인 저항을 표출하는 행동이기 때문이다.

세일즈 자존감

세일즈 자존감 - 탁월한 성과를 불러오는 세일즈의 위대한 원천
강정범 지음 / 호이테북스 / 2019년 11월

수시로 변하는 기분이나 감정을 '상황적 자존감'이라고 한다. 사람은 누구나 그때그때 기분이 변하므로 그것은 큰 문제가 아니다. 반면 일반적으로 자존감이 건강하거나 건강하지 못핮다고 할 때의 자존감은 '전반적 자존감'이다. 이는 나 자신에 대한 총체적인 인식과 감정이다. 이것이 중요하다. (-23-)


영업의 본질은 자신이 취급하는 서비스와 상품으로 고객에게 만족을 주는 것이다. 나아가 고객 수를 늘려 더욱 많은 고객에게 인정받고 ,그 결과 금전적 보상을 높여 자아를 실현하는 것이다. 영업을 하면서 '먹고살 길이 없어 난에게 굽실거리고 비위 맞추며 산다'고 생각한다면 이미 영업의 본질을 상실한 것이다. 바닥 수준의 비참한 자존감이 그런 생각을 하도록 만든다. '어쩔 수 없이' 영업하는 사람만큼 불쌍한 영업인이 있을까?(-86-)


다음 날 이 영업인은 주변의 병원을 수소문해 남서이 피부과 원장이라는 사실을 알아냈다. 당장 찾아가 인사를 했다. 그 후 두 달동안 40여 차례 병원을 다니며 간단한 홍보 전단을 주었다. 처음에는 잡상인으로 취급했지만 조금씩 마음을 열어 주었다. 두 달 쯤 되자 진료를 잠시 멈추더니 상담을 의뢰했다. (-121-)


좋은 성적을 얻거나 긴장 상황을 대처하기 위해 밟아야 하는 '과정'을 떠올려 본 사람들이 ,좋은 성적을 얻는 상상이나 스트레스가 줄어드는 상상을 한 사람보다 더 낳은 결과를 얻었다. 최종 결과보다 목표를 성취하는 과정에 초점을 둘 때 성공할 확률이 더욱 높아진다는 뜻이다. 맞는 말이다. 원하는 결과를 얻기 위해 무엇을 할지 구체적으로 계획을 세우는 일은 그래서 중요하다. (-207-)


마치 돈이 필요하지 않은 사람처럼 진심과 애정을 담아 일하는 사람은 순수하게 도와주고 싶다. 그의 진정성이 느껴질 때는 오래오래 같이 지내고 싶은 감정을 숨길 수 없다. 영업 고수들은 하나같이 그런 이웃이자 파트너로 고객의 곁을 지켜 왔다. 오히려 고객이 '저렇게 하고도 뭘 남길 수 있을까?' 하고 염려할 정도다. 영업 고수들은 항상 자신을 주듯 영업을 한다.이 책은 영업 고수들이 그렇게 할 수 있는 심리적 토대를 다루었다. (-228-)


경제가 좋아도 세일즈맨은 늘어나고, 경제가 나빠져도 세일즈업은 늘어난다.둘의 차이는 경제가 좋아질 땐 기회를 잡기 위해서 영업을 하는 사람이 늘어나고, 후자의 경우에는 할 일이 없어서 대체 안으로 세일즈,즉 영업을 하는 것이다.그러나 우리의 시선으로 보자면 세일즈 업종에 대한 편견을 가지고 있으며, 그들을 잡상인이라 부르는 또다른 이유이기도 하다. 시골 버스를 타다 보면, 버스가 정차되어 있는 그 틈새에,휴게소에서 잠시 버스가 서 있는 틈새에 물건을 팔려고 하는 이들이 버스를 기웃 거리며 물건을 사는 겨우가 많은데, 승객들이 그를 외면하는 이유는 그들이 파는 물건이 가격에 비해 형편없다고 생각하기 때문이다.그래서 세일즈 업종에 있는 사람들은 거절에 익숙하고 고객의 불평불만을 듣는 것이 익숙한 직업이다. 하루에 열두번도 자존감이 무너진다고 말하는 이유는 상황과 고객의 말이 항상 자신을 밑바닥 인생으로 밀어넣기 때문이다. 더군다나 과거처럼 백과사전을 파는 방판, 즉 방문 판매원이 거의 사라지고 있는 현시점에 그 대안으로 삼고 있는 것이 온라인 판매몰이다. 시대의 변화에 따라 영업인의 역할은 항상 다변화되고 ,변화되었다. 이 책을 읽는 이유는 여기에 있다.


세일즈 업종에 종사하는 사람들에게 필요한 것은 이 책에서 언급하는 자존감이다. 책에서는 자존감을 자기 존중감, 자기효능감, 자기호감으로 구분하고 있다. 세가지 단어가 미묘하게 차이가 있지만, 나를 긍정적으로 생각하고, 적당한 자기애를 가쟈야만 영업에 성공할 수 있다. 즉 자존감이 높은 사람들은 고객에게 긍정적인 마인드를 심어줄 수 있고, 고객을 대할 때 미소를 지으면서 반갑게 다가갈 수 있다.그 반대의 경우,머뭇거리는 세일즈맨이 보인다면,고객도 세일즈맨을 앞에 두고 머뭇거리고 망설여지는 것은 인지상정이다. 즉 세일즈 성공의 제1원칙으로 자존감을 꼽은 이유는 스스로 세일즈 과정에서 성장할 수 있기 때문이다.고객 한 사람 한 사람을 진정성 있게 다가가고 믿음과 신뢰를 준다면, 고객은 자신의 욕구와 니즈를 세일즈맨을 통해 언급하게 되고, 고객과 세일즈맨은 서로 상호작용을 통해 돈과 재화를 교환하게 된다. 이 책이 가장 필요한 곳이 보험 업종과 카드판매 업종이 아닐까 생각하게 되었다.그들은 항상 고객과 가까이 하고, 구두가 닳을 때까지 하루를 현장을 다니면서 시간과 노력을 소진하게 된다. 즉 자존감이 높은 이들은 고객이 필요한 보험 상품을 권할 수 있고,고객은 보험 세일즈를 통해 자신의 신뢰와 믿음을 그대로 보여주게 되는 것이다.즉 세일즈는 단골 고객을 많이 만들어야 성공하게 된다.