리얼 로봇 공학자

리얼 로봇공학자 ㅣ 청소년을 위한 진짜 진학, 진로, 직업 멘토링 5
MODU 매거진 편집부.박지은 지음 / 가나출판사 / 2018년 6월

청소년을 위한 진짜 진학 진로 직업 멘토링이란 부제에 걸맞는 책이었다. 현재 리얼 로봇 공학자로서 로봇을 만드는 그 첨단의 길을 걷고 있는 한재권 박사님에 대한 모든 것을 다루고 있다. 박사라고 해서 나이 지긋하신 분인 줄 알았는데 가죽점퍼에 머리를 긴 패셔너블한 분이었다. 요즘 아이들이 좋아할만한 분이다. 어려서부터 철공소를 운영한 아버지를 둔 덕분에 나중에는 그곳에서 제작하는 로봇의 한 부분을 만드는 작업까지 어려서 하셨다니 이 무슨 운명같은 일인가. 게다가 동생이 마비된 장애우라서 더욱 가제트같은 로봇팔다리를 만들고 싶으셨단다. 어릴적 막연한 꿈을 성인이 되서 기계공학과에 가게 되었고 로봇연구소에서 일하며 결국엔 그 열정으로 데니스 홍같은 분을 만나서 미국에까지 가서 박사가 되었고 이제는 한국에서 학생들을 가르치는 로봇에 관한한 최고의 멘토가 되었다.

이 책에서는 우리 아이들이 궁금해 할만한 사이보그와 안드로이드와 휴머노이드의 성질과 차이점을 잘 가르쳐주고 있다. 사이보그는 뇌를 제외한 신체의 일부를 기계로 대체한 사람을 일컫는 말이란다. 최초의 사이보그 교수로 유명한 영국의 로봇공학자인 케빈 워릭이 1998년 자신의 왼쪽팔에 실리콘 칩을 이식한 것이 최초이다. 사이보그가 사람이라면 안드로이드는 로봇을 부르는 말로 '인간과 닮은것' 이라는 뜻의 그리스어에서 유래되었고 우리가 잘 아는 영화인 '블레이드 러너'나 '터미네이터'에 등장하는 인간을 닮은 로봇이 바로 안드로이드인 것으로서 현재의 기술로는 아직 만들 수 없단다. 휴머노이드는 누가 봐도 로봇이 분명한 우리가 흔히 보는 로보들이 그것들이다. 커피를 만들고 호텔에서 안내를 하고 이러한 로봇들이며 현재의 기술로는 바로 이러한 것들이 대세이다. 액추에이터는 로봇의 팔이나 다리 손가락등을 움직이게 하는 구동장치를 말하는 것이고 자유도란 바로 이것들이 인간처럼 얼마나 움직일 수 있는가에 대한 척도이다. 인간의 손가락이 20이라면 로봇의 자유도는 얼마인가 하는 식이다. 인간 로봇 상호작용 기술이 앞으로 나날이 발전한다면 휴머노이드가 안드로이드처럼 느껴질 날이 올 것 같다. 인공지능 (AI)에 대한 구체적인 설명이나 웨어러블 로봇 등 많은 것들을 설명해 주고 있는데 어른인 내가 읽어도 재미있다.

아두이노는 우리가 흔히 아는 가전제품에 사용되는 기술로 밥솥이라던가 냉장고에 많은 기능이 추가될 수 있다. 임베디드 시스템(Embedded System)중 하나로 컴퓨터 언어를 알지 않아도 본인이 원하는 성능을 지닌 로봇이나 기계장치를 만들거나 취미나 예술에도 활용할 수 있는 교육용 전자제품이라고 한다. 임베디드 시스템 자체는 컴퓨터 언어를 반드시 잘 아는 사람이 개발해야 하므로 일반인이 할 수 없지만 2005년에 이탈리아 교수가 IT와 예술의 접목으로 예술 전공 학생들에게 손쉽게 제어할 수 있는 제품을 고민하다가 교육용 제품을 만들었는데 이것이 아두이노이고 가격이 싸고 관련 소스가 모두 오픈되어 있어서 누구나 사용이 가능해서 사물인터넷 시대를 이끌어갈 물건으로 주목받고 있단다.

이 책 두 페이지에 걸친 내용일 뿐으로 이 책에는 수많은 정보가 들어있어서 로봇공학자를 꿈꾸는 아이들에게 꼭 권하고 싶은 책이다. 실질적으로 로봇공학자가 되기 위한 한재권 박사 자신의 길과 학생들을 위한 길을 제시해 주고 있어서 생생한 현장의 목소리를 들을 수 있다. 로멜라 연구소의 일이나 로봇 윤리라던가 유학시절의 이야기들은 아이들에게 정말 도움이 많이 될 것이다.요즘 책들은 정말 알차고 이렇게나 많은 정보를 주니 참 고마울 뿐이다.

매일 매일 음악 스트레칭

매일매일 음악 스트레칭 - 정신이 맑아지고 마음이 편안해지는
고바야시 히로유키 지음, 김은경 옮김, 오야 다케하루 / 21세기북스 / 2018년 4월

현대인들에게 불치병 같은 증상이 있는데 바로 불면증이다. 한번 걸리면 무슨 짓을 해도 잠이 오지 않는다. 마음이 불안하거나 스트레스가 쌓이고 우울증같은 증상으로 변질되기도 한다. 한때 사춘기 딸이 이런 증상이 있어서 그 시기는 정말 내가 공황장애가 올 정도였다. 그런가하면 어머님이 한동안 불면증이 심하셨다. 걸려본 사람만이 아는 그 고통은 얼마나 괴로울까. 나도 공황장애가 올때 아무리 노력을 해도 숨이 안쉬어지고 잠도 안와서 그 다음날도 그럴까봐 너무나 공포스러웠는데 일주일씩 잠을 못 잔다면..

아는 사람이 친구집에서 잠을 자다가 틀어놓은 음악에 아 너무 좋다 하면서 스르르 잠이 들었다고 한다. 그 친구도 불면증이 있었다. 이 책에서 말하는 바로 그런 음악이었던 모양이다. 이 책은 왜 자율신경이 중요한지부터 알려주고 있다. 자율신경은 심장, 장, 위같은 장기의 기능와 혈관의 움직임을 조절하는 중요한 신경으로써 교감신경와 부교감신경의 마치 줄다리기 같은 것으로 조절을 해주는 것이라고 한다. 인체적으로 잘 설명해 주고 있으며 이러한 자율신경의 균형이 깨지면 여러 가지 우리몸에서 안 좋은 일들이 벌어지는데 교감신경이 우위인 경우, 비교감신경이 우위인 경우, 둘 다 억제되어 있는 경우가 바로 그것이다. 스트레스가 쌓여서 하루종일 예민하고 화가 나 있다 보면 혈액순환이 나빠지고 면역력도 떨어지는데 바로 이것은 현대인의 흔한 증상으로 부교감신경이 현저히 떨어진 상태라고 한다. 반대로 부교감신경이 우위이면 부주의하고 일곱중에 하나는 우울증에 걸리기도 쉬운 타입이라고 한다. 둘 다 억제 되어 있으면 하루종일 의욕이 없고 항상 축 늘어진 상태인데 바로 이 경우가 나인 것 같다.

이렇게 자율신경의 균형이 떨어지면 여러가지 문제를 야기하는데 이 책에 수록된 음악과 시디는 바로 이 자율신경을 조절해 주는 기능을 하고 있으며 독자들에게 미리 모니터링을 해본 결과 현저하게 좋아졌다고 한다. 원래 힐링음악을 들어도 어느 정도 좋아지는 것이 자율신경의 균형인데 특별히 그것을 돕기 위해 나온 음악이라니. 고민이나 걱정거리가 있을때, 아프거나 몸 상태가 좋지 않을때 들어보라는 이 책의 말대로 시디를 틀어놓고 누워있으니 심신이 안정되는 느낌이 들었다. 이내 잠도 스르르 들었다. 마지막으로 자율신경에 대한 설명이 이어지며 마지막까지 자율신경의 균형을 좋게 하는 방법을 알려준다. 밥이 보약이라는 말처럼 이 음악들은 귀로 듣는 보약인 셈이다. 유투브에 있는 힐링음악들보다 더 좋은 것 같다. 이 책을 국내에서도 만나보게 되어서 무척 좋았다.

이대로 괜찮습니다

이대로 괜찮습니다 - 네거티브 퀸을 위한 대인관계 상담실 ㅣ 자기만의 방
호소카와 텐텐.미즈시마 히로코 지음, 황국영 옮김 / 휴머니스트 / 2018년 4월

귀여운 그림체의 에세이같은 만화책인 호소카와 텐텐의 만화를 오랜만에 다시 읽게 되었다. 읽는다는 것이 맞는 표현인 일본의 만화책들 참 귀엽고 머리속에 쏙쏙 들어온다. 남편이 우울증에 걸린 실화를 만화로 그리고 영화화 되어 유명한 호소카와 텐텐의 이대로 괜찮습니다는 우울감이 증폭하는 현대인의 우울에 대해서도 어느 정도 공감이 되는 책이라서 정말이지 술술 읽힌다. 특히 소심하고 혼자 있는 것을 좋아하는 사람들이 느끼는 요즘 나의 이런 감정들 괜찮은 것일까? 라고 생각하는 사람들에게 특히 좋은 책이다. 스스로 네거티브 퀸을 자처하는 뭔가 어두운 호소카와의 호소들.. 일본에서 대인 심리치료를 아주 잘하는 미즈시마 히로코 선생의 만남에서부터 배꼽을 잡을 정도는 아니지만 배시시 나오는 웃음을 지으며 읽게 되는데 은근히 심리적인 요소들에 있어서 도움을 받을 수 있는 책이다. 어릴때에는 긍정적인 마인드로 씩씩하게 잘 살았는데 아이들을 낳아 키우면서 경력이 단절되고 아이들의 사춘기를 겪으면서 심리적인 데미지를 입는 바람에 요즘 아주 의욕이 없고 무기력증에 빠져 있는 나에게도 어느 기간 정도는 이대로도 괜찮다는 위로를 받았다. 본의 아니게 요즘 네거티브의 끝을 걷는데 이 화살이 남편에게 가는 바람에 남편에게 미안해진다, 하지만 스스로를 향하는 사람들은 우울증에 걸릴 수도 있다니 오히려 남탓을 하는 것이 좋은 것인가? 그렇지만 남탓도 좋지는 않다. 믿을 수 있는 가까운 사람에게 그저 들어달라는 푸념은 아주 좋은 방법이라고 한다. 상대를 탓하지 말고 그냥 푸념만 해봐야 겠다.

부정적인 감정= 나쁜 것이라는 이중잣대 보다는 부정적인 기분에도 의미가 있고 뭔가 요구사항이 있다는 의사샘의 말에는 그래서 요즘 내가 그렇구나 라고 인정하게 되었다. 또한 부정적인 사람에게 무조건 긍정적인 사람이 되라는 것은 꽤 어려운 요구라는 것도 알게 되었다. 화살이 자기를 향하게 되는 것인데 이것이 가장 안좋은 심리적 습관인 것이다. 부정적인 사람들 역시 타고난 것이며 자라면서 이런저런 성향이 생기는 것이니 그런 성향이 있는 사람은 고치기 힘들며 하지만 그런점에 있어서 폐를 끼친다면 고치도록 노력해 볼게 라고 이야기를 한다면 상대방도 이해할 것이라는 것이다. 실제로 이런 성격의 사람들이 딱히 남에게 폐를 끼치는 것도 없다. 그리고 화를 내도 괜찮다는 것을 인식시키면 좋을 것 같아서 딸에게도 이 책을 꼭 읽어보라고 할 것이다. 또한 남에게 싫은 소리를 하지 못해서 몇시간이고 다른 사람의 하소연을 들어줄때가 있는데 이럴 때에도 내가 몇시까지 약속이 있어서 나가야 한다는 말부터 먼저 시작하는 것이 좋다고 한다. 중간에 거절을 잘 하지 못하는 사람들은 필히 이 방법을 써야겠다. 또한 완벽한 사람은 없으며 대부분의 사람은 열심히 살아가면서 뿜어내는 문제인 만큼 대부분은 용서할 수 있다. 용서 못할 사람은 없다라는 기본 전제가 깔려있으면 마음이 편하다고 한다. 또한 가장 중요한 '이대로도 괜찮다' 는 생각이 나를 일으켜 세울 수 있는 것 같다. 감정을 소중히 여기는 것 인간이니까 이런 감정을 가질 수 있다는 것을 알아채고 나를 소중히 여기는 마음이 우울증 예방에 가장 좋은 방법인 것이다. 이대로도 괜찮아 이대로 괜찮습니다..

앉는 법, 서는 법, 걷는 법

앉는 법, 서는 법, 걷는 법 - 잘 앉고 잘 걷기만 해도 우아하고 날씬해진다!
곽세라 지음 / 쌤앤파커스 / 2018년 2월

하루에 몇분 투자하면 되는 운동책 그런류의 책인줄 알고 이 책을 들었다가 앉은 자리에서 다 읽어버린 책이다. 본인이 요가를 하는 운동가이면서 운동하는 시간이 너무나 싫었다고 하는 저자는 오히려 운동을 하지 않는 시간에 관한 이야기를 하고 있다. 운동을 하지 않는 시간에 우리는 앉아있고 때로는 서있고 때로는 서서 설거지를 하고 또한 급하게 어디론가 걸어간다. 저자는 다년간 해외를 오가며 만났던 친구들의 이야기를 전해주고 있는데 대부분이 여유가 있고 느긋한 모습들을 보여주면서 릴렉스하라고 저자에게 권한다. 저자는 인도로 요가를 배우고 명상도 배운 사람임에도 한국 사람 특유의 급한 모습들이 있는 것이다. 한국에서 나고 자란다는 것은 그만틈 속도전인것 같다. 마주 앉아서 같이 이야기를 하기 보다는 각자 스맛폰을 붙잡고 앉은 연인도 많이 보인다. 우리가 자각하지 않고 그저 흘려보내는 시간들에 관한 이야기이며 그 시간에 허리를 펴고 귀를 올리는 것 같은 동작을 하며 꼬리가 있는 것처럼 상상하고 걷는다면 잠깐의 운동보다 훨씬 드라마틱한 효과를 볼 수 있음도 알려주고 있다. 실제로 이 책을 읽고 나서 카페에 앉아서 전처럼 동동거리지 않고 사람들을 느긋하게 바라보기도 하고 누가 내 옆에 앉는 것을 신경쓰지도 않게 되고 걸을 때에는 꼬리뼈 위에 척추를 쌓는 느낌으로 골반을 양쪽을 번갈아 가며 무릎 아래만 걷던 습관이 조금씩 좋아졌다. 그만큼 의식하면서 걷고 앉으니 말이다.

이 책은 어렵지 않고 그저 에세이를 읽는 것만으로도 힐링이 되고 나의 습관적인 하루를 되새겨 보게 하고 느긋한 친구를 사귀고 싶은 마음이 들게 하며 자세를 생각케 한다. 걷기에 대한 기술은 눈 귀 코 어깨 꼬리뼈 등을 느끼게 하고 어떤 주문처럼 되내이며 걸을 수 있게 도와준다. 운동을 하지 않는 나머지 23시간에 대한 이야기.. 정말 커피 한잔 놓고 책을 한권 읽고 싶다면 이 책을 권하고 싶다. 단숨에 읽고 올바르게 걸을 수 있을 것이다. 그리고 저자가 여행하고 어떤 커피숍을 사랑했고 그 커피숍에서 일하던 사람들에 관한 이야기며 갑자기 없어져 버린 추억의 장소에 대한 이야기 등 해외에서의 체류기도 참 좋았다. 좀 더 젊었을때 이런 책을 읽었더라면 하는 아쉬움이 들 정도이다.

부의 대절벽

2019 부의 대절벽 - 피할 수 없는 거대한 붕괴가 시작된다
해리 덴트 지음, 안종희 옮김 / 청림출판 / 2017년 9월

2018 인구 절벽이 온다의 저자 해리 덴트의 통찰력이 담긴 또 한권의 책. 바로 2019 부의 대절벽이다. 인구 절벽은 중고등학생을 키우는 부모라면 금방 피부로 다가온다. 우리아이가 다니는 학교의 고3이 500명이었다면 고2 학생은 400명대였고 1학년은 300명대 후반이다. 물론 고3이 밀레니엄 베이비라서 다른 세대보다 더욱 많기는 하지만 그래도 학생들의 감소는 심각한 지경이고 이미 강북의 몇몇 고등학교들은 학생수의 감소를 견딜수가 없어서 강남으로 이전하고 있는 실정이다. 이렇게 인구절벽은 벌써부터 다가오고 있고 향후 더더욱 심각한 현상을 낳게 될 것이다. 인공지능과 로봇의 발달로 인구는 줄어든 상황에서 정말 일은 로봇이 하고 인간들은 돈만 소비하는 세상이 올지도 모르겠다.

10년 주기설의 세계 경제의 붕괴설은 늘 설득력을 갖는다. 해리 덴트 역시 지난 7년간의 양적완화 정책으로 이미 포화상태에 이르렀고 지금 당장 최악의 경기하강기에 대비하라고 쓰고 있다. 2017년부터의 세계 경제의 주식시장은 it업계의 최고점 등정을 바탕으로 계속 오르고 있다. 2018년이 되어 조정이 있기는 했지만 미미한 정도다. 몇달 있으면 곧바로 회복되는 수준이었다. 하지만 반토막 이상이 나는 큰 위기 상황이 올수도 있다는 것이다. 내 생각에도 2019년은 조심해야 할 것으로 보인다. 물론 성장성이 우상향인 기업들은 반토막이 되도 회복할 것이지만 작은 회사의 주식을 샀던 사람들은 정말 조심해야 할 것이다.

해리 덴트의 이 책은 분명 읽을때는 고개를 끄덕이게 되는데 다시 서평을 써보려고 하니 너무 어렵다. 어쨌든 작가만이 잘 분석할 수 있는 각종 지표들을 자신만의 언어로 분석하고 통찰력을 맘껏 발휘했다는 것이다. 세대지출 주기, 지정학 주기, 혁신 주기, 호황-불황 앞서 말했던 10년 주기 등을 보고 각종 지표들이 추락하고 있다는 사실을 깨달았고 이 책을 쓰게 된 것이다. 1부에서 5부까지 읽다보면 어서 빨리 대처하는 사람만이 노아의 방주를 탄 사람들처럼 느껴진다. 우리는 왜 버블을 보지 못하는가 라는 서문만 읽어보아도 우리가 왜 눈을 감고 사는지 알 수 있을 것이다. 1부에서는 버블을 확인하는 방법, 2부에서는 금융 버블의 역사, 3부에서는 버블 붕괴 시기를 예측하는 법, 4부에서는 제2의 대공황이 온다, 5부에서는 대폭락에 대비하는 투자전략을 알려주고 있다. 마냥 호황기가 갈 것처럼 부동산이든 주식이든 전재산을 몰빵하는 사람들이 있다면 꼭 이 책을 읽어보고 미리 대비하는 전략을 미리 세워야 할 것임을 알려주고 싶다. 미국 다우존스 주가가 언제까지 오르기만 하지는 않을 것이다.

특히 8장에서는 각종 도표자료들을 명시하고 있는데 결코 회복되고 있지 않은 일본의 부동산 버블 붕괴 도표와 첨단기술 버블 붕괴의 산 증인인 나스닥 지수(1995-2003년), 인플레이션을 감안한 미국 주택가격 도표와 두번의 극심한 버블과 붕괴가 일어났던 상하이 지수 도표와 금 버블 지표, CRB 상품지수의 도표, 정크 본드의 도표, 다우지수의 메가톤 패턴을 보여주는 도표와 이로서 역사가 우리에게 보여주는 정확한 사실들을 나열하고 있으며 이러한 것을 읽으면 누구나 어떤 일들이 벌어질 것인지 예상해 볼 수 있게 하는 책인 것이다. 무조건적인 부정적인 시각의 책이 아니라 버블이 최고조에 이르고 있다면 다음에 벌어질 일들을 미리 예측하고 대비해야 할 책으로서 일독을 권장하고 싶다.