이 책의 저자는 리나 자쿠보윅스. 요가 지도자이며, 감동을 주는 연설자이자 치유 기법의 일종인 레이키 수련자이기도 하다.
이 책은 요가 철학의 매우 기본적인 정보만 다루고 있으므로 그것을 기본으로 삼아 더욱 정진하는 계기가 될 수 있기를 바란다. 이 책은 이미 요가 수행을 하고 있는 사람을 위한, 요가 철학의 원류와 복잡한 체계에 대해 배우고 싶어 하는 사람을 위한 책이다. 또한 호기심을 가지고 질문하는 사람, 답을 찾고자 열망하는 사람을 위한 책이다. 이 책에서 얻은 정보를 꼭꼭 씹어 삼키고 잘 소화시켜 더 깊고 넓은 세계로 나아가는 것은 온전히 독자 여러분의 몫이다. (8~9쪽)
이 책은 총 7장으로 구성된다. 1장 '요가 철학의 뿌리', 2장 '베단타', 3장 '바가바드 기타', 4장 '요가의 8단계', 5장 '다양한 요가 수련법', 6장 '차크라', 7장 '하타 요가'로 구성된다. 요가, 나마스테, 베단타, 바가바드기타, 요가수트라, 데하, 마나스, 부디, 브라만, 카르마 요가, 박티 요가, 기아나 요가, 하타 요가, 스바다르마, 파라다르마, 타마스, 라자스, 사트바, 만트라, 옴, 아헹가 요가, 회복 요가 등 52가지 개념을 정리해주는 책이다.