자세한 설명과 실습으로 배우는 자율주행 원리

라즈베리파이와 파이토치로 만드는 인공지능 자동차
장문철 지음 / 먼슬리북스 / 2026년 2월

* 출판사로부터 도서를 제공받아 작성한 주관적인 리뷰입니다.

백문의 불여일견이라고 백 번 듣는 것보다는 한 번 보는 것이 낫다는 말이 있다. IT나 과학기술 쪽에서는 백 번 보는 것보다 한 번 해보는 것이 낫다고도 말하곤 한다. 프로그래머 입장에서도 백 마디의 말보다 한번 코딩해보는 게 훨씬 실력을 올리는 데 도움이 된다고 느낀다. 

이에 딱 어울리는 책이 바로 장문철 저자의 '라즈베리파이와 파이토치로 만드는 인공지능 자동차'이다. 이 책은 라즈베리파이와 파이썬을 중심으로 자율주행차의 기본 원리를 머리에 각인하기에 너무나도 좋은 책이다.

우선 테스트에 사용하는 인공지능 자동차 조립부터 시작한다. 여기에 사용되는 자동차 키트는 다이이노 쇼핑몰에서 구입 가능하다. 라즈베리파이나 모터 제어 같은 것이 처음이라면, 조립 키트를 구입해서 직접 나사 하나하나 조립하며, LED, FND, 서보 모터, DC 모터가 뭔지, 라즈베리파이가 어떻게 생겼는지, 원격 조종 자동차의 구조와 어떤 식으로 작동하는지 손으로 만지며 체험하면 일부러 외우려 하지 않아도 저절로 머릿속에 박히게 된다.

라즈베리파이 작업 환경 설정도 무척 자세하다. 단계별로 화면과 설명이 나와 있어, 그대로 따라 하며 배우면 된다. 장문철 저자의 이전 저서들을 살펴보면, 초중고부터 대학, 일반인 다양한 대상으로 한 교재들이 많은데, '라즈베리파이와 파이토치로 만드는 인공지능 자동차'에도 교재 활용 노하우를 담아서, 수업용 또는 독학용으로 활용할 수 있게 구성되어 있다.

보통 우리가 자율주행차하면 바로 떠오르는 차가 테슬라일 것이다. 라이다를 사용하지 않고, 영상 정보를 분석해서 자율주행을 한다. 여기서도 영상 정보를 분석해서 자율주행하는 원리를 배운다. 카메라로 들어오는 영상을 OpenCV로 분석 제어한다. 일반적으로 OpenCV를 깊게 파고 들어가면 너무 어려운데, 여기서는 활용 위주로 되어 있어 바로 접근할 수 있다. 컬러 변환, 블러링, 바코드나 QR코드 검출, 도형과 색상 검출, 라인 추적으로 학습해 가면서, 인공지능 자동차에 서서히 접근한다.

영상인식도 중요하지만, LED, 부저, 모터나 센서, 블루투스 통신과 같은 전기 전자적인 부분도 매우 중요하다. 속도 제어와 정지를 어떤 식으로 할 건지 이런 것만 제대로 알아도 아주 기본적인 자동화 설비나 로봇의 원리를 이해하게 된다. 실제 이런 것들이 기본이 되어 더 큰 장비, 복잡한 로봇도 만들 수 있는 것이다. 그만큼 중요한 기초를 배우는 것이다.

파란 세모 모양을 따라가는 파이썬 코드가 나오는데, 삼각형의 면적, 중심 등을 지속적으로 계산해서 따라가는 방식이었다. 코드도 간단하고 쉽고, 코드 설명도 따로 추가되어 있는 데다, 작동 관련 사진도 있어 어려움 없이 이해할 수 있었다.

모양 추적만으론 인공지능 자동차라고 하기 부족하다. 그래서 파이토치로 모델학습 방법을 배우고 이걸 활용해서 주행한다. 이 과정은 인공지능 학습 원리가 들어가 있어 살짝 어렵게 느껴질 수 있을 것이다. 잘 이해 안 돼도 일단 무조건 따라 해보길 추천한다. 그러다 보면, 분명 뒤에 이게 그 얘기구나 알게 될 것이다. 장담한다. 

난 이 정도에서 끝나나 했는데, 객체 검출 모델인 yolov8을 써서, 사람과 횡단보도, 신호등을 어떻게 인식하는지까지 다룬다. 솔직히 소름이 돋았다. 책 이름만 그냥 인공지능 자동차가 아니라 내용도 그에 맞게 필요한 게 다 들어가 있었다. 

'라즈베리파이와 파이토치로 만드는 인공지능 자동차' 이 책 하나로, 얻을 수 있는 것들이 너무나 다양하다. 라즈베리파이, 전자 전기, 기구 작동 원리, 파이썬, 파이토치, OpenCV, yolov8 등 많은 것을 접할 수 있다. 이쪽 분야에 관심 있는 학생이나 일반인 모두에게 매우 도움이 되는 책이다.

인공지능이 이끄는 거대한 패러다임의 변화

AI 이후의 경제 - AI 시대, 우리는 무엇을 얻고 무엇을 잃을까
윤태성 지음 / 매일경제신문사 / 2026년 1월

* 출판사로부터 도서를 제공받아 작성한 주관적인 리뷰입니다.

인공지능 시대가 열린지 얼마 안 됐는데, 벌써 우리 삶이 빠르게 변하고 있는 거 같다. 인공지능으로 인해 노벨상도 받을 정도로 과학계와 교육계도 바뀌고 있고, 일자리 상황도 많이 바뀌고 있다. 바이브 코딩으로 프로그래머가 대량으로 해고되고 있으며, 심지어 변호사나 의사 공부하는 것이 시간 낭비라고 하는 전문가도 있다. 현재 상황을 보면 이게 AI 시대의 과도기가 아닌가 할 정도로 인공지능이 가져다주는 좋은 점, 나쁜 점이 너무나도 혼란스럽게 섞여 있다.

이에 AI에 관련된 단편적인 지식 말고, 인공지능 시대가 이끌 거대한 패러다임의 변화가 무엇인지 궁금해졌다. 큰 맥락을 읽을 줄 알면, 나머진 사소한 것들이기 때문이다. 그래서 KAIST 교수 윤태성 저자의 'AI 이후의 경제'를 읽어 보게 되었다.

우선 'AI 이후의 경제'는 서문부터 정독하기를 권한다. 서문에 AI까지 이어지는 기술의 진화를 명쾌하게 서술하고 있어서다. 아울러 서문에 나오는 AI 관점에서 자율은 뭘 의미하는지도 머릿속에 두고 책을 읽으면 더욱 저자가 말하는 의미가 명쾌해진다. '자율 = 인식 X 판단 X 행동'이라는 공식은 일상에 흔히 써왔던 자율이라는 단어를 더욱 의미 있게 만들어 준다. 그리고 책에서 AI 자율의 특징은 지능, 가상, 연결, 융합을 줄인 '지가연융'으로 정의하고 있다. 

인류의 역사 속에 경제의 주인공은 인간이었다. 그러나 앞으로는 인간이 뒤로 물러서고 그 주체가 스스로 상황을 인식하고 해석하여 판단, 행동하는 자율적 AI가 될 것이라는 것이다. 사실 지금까지 AI를 편리한 도구이며, 훌륭한 보조 또는 협력자로 역할로만 생각했던 나에겐 뒤통수를 처맞는 충격이었다. 그동안 너무 안일하게 인공지능을 바라봤던 것이다. 애니메이션이나 영화를 통해 인공지능이 통제하는 사회를 그리는 모습을 보긴 했지만, 그것들이 상상이 아닌 현실이 되고 있었다. 

AI에게 내가 인간임을 증명하는 세상이 다가오고 있으며, AI가 평가한 신용점수, 신뢰지수에 따라 자율주행 택시를 승차를 거부 당할 수도 있게 된다. 신뢰지수가 고용, 대출, 공공재 이용 등의 경제 생태계를 좌우하게 되는 것이다. 현재도 신용불량인 경우 각종 어려움에 직면하게 되는데, 앞으로는 더욱 심각해지게 된다는 것이다. 얼마 전 뉴스에 임대주택에 산다고 고급차 구입을 강제 취소 당한 이야기가 나왔었는데, 이런 일이 AI로 벌어질 수 있다는 거다.

'AI 이후의 경제'에서는 더욱 고도화된 AI 사회에서는 사람에 최적화된 개인화로 통제를 할 수 있게 된다. 점심 뭐 먹을 가로 고민할 필요 없어 좋다고 생각될 수 있으나, 이게 어릴 적부터 인공지능으로 인해 길들어졌다면, 얘기가 다른 것이다. 예외적인 것을 아예 볼 기회가 사라지게 된다. 좋은 면에 있어서는 위험이나 도박, 범죄성을 줄일 수 있으나 반대로 중독에 빠트릴 수도 있다는 것이다. 심하게 말하면, 인간이 인공지능의 펫이 될 수도 있다는 얘기인 것이다.

AI 자율의 부정적인 측면을 많이 얘기했지만, 이는 앞으로 비즈니스와 경제가 어떻게 흐를지를 미리 생각해 볼 수 있는 좋은 단서가 되는 것들이다. AI 자율에 대비한 비즈니스 모델을 만들어야 하며, 정책도 펼쳐야 한다. 지능, 가상, 연결, 융합을 어떻게 이용해야 할지 고민해야 한다. 인공지능으로 1조 원을 버는 1인 유니콘 기업도 속속 등장하고 있으므로 이는 새로운 기회가 될 수 있다.

'AI 이후의 경제'는 인공지능에 관련된 다양한 정보를 잔뜩 담고 있으므로 그 자체만으로도 볼 거리가 가득하다. 인공지능이 앞으로 거시적으로 어떤 변화를 줄지 궁금한 분이라면, 꼭 한번 읽어 보길 추천한다.

로봇 시대를 미리 준비하는 상식 교과서

AI 로봇 구조 교과서 - 엔비디아 · Figure AI · 테슬라, AI 산업의 패권을 결정할 로봇 메커니즘 해설 ㅣ 지적생활자를 위한 교과서 시리즈
유승남 지음 / 보누스 / 2026년 1월

* 출판사로부터 도서를 제공받아 작성한 주관적인 리뷰입니다.

현대가 보스턴 다이내믹스를 인수하고, 테슬라가 휴머노이드 옵티머스를 만들고, 중국에서도 각종 로봇이 쏟아지고 있다. 이는 인공지능 시대에 이어 로봇의 시간이 곧 다가올 것을 말하고 있는 정황 증거들이다.

어릴 적 봐왔던 우주소년 아톰, 마징가Z, 태권V가 더 이상 상상 속의 일이 아닌 게 되었다. 특히 인공지능으로 아톰처럼 스스로 생각하고 판단하는 휴머노이드를 내 세대에 보게 되리라고는 전혀 예상을 못했다.

여기서 의외로 모르는 사람이 많은 것이 하나 있는데, 세계 로봇 밀도 1위 국가는 대한민국이라는 것이다. 이미 한국은 압도적 로봇 선도 국가이다. 일단 산업현장을 가보면, 자동화 기기와 함께 곳곳에 로봇들이 가득하다. 배송을 위한 물류 로봇이며, 바리스타 로봇이며, 택배 로봇들이 등장하고 있다. 식당에 서빙 로봇은 이젠 더 이상 신기하지도 않다.

그런데 로봇 관련 책들이 그리 많지 않다. 인공지능 관련 책은 이론부터 응용까지 쉬운 책, 어려운 책 상관없이 쏟아지고 있는 반면, 로봇 쪽은 가뭄에  콩 나듯이 보인다. 로봇공학을 제대로 공부하려면, 기계, 금속, 전자, 전기, 물리, 수학, 전산 등 다양한 지식이 필요하다 보니, AI에 비해 다뤄야 할 게 워낙 많다 보니 쉽지 않은 것은 이해한다. 그래도 깊이 있게는 아니더라도, 기본적인 것은 상식 수준에서 미리 알아두는 것이 직면한 로봇 시대에 바로 적응하는 데 도움이 될 것이다.

이런 목적에 딱 알맞은 책이 바로 자동화 전문가 유승남 저자의 'AI 로봇 구조 교과서'이다. 보누스의 교과서 시리즈는 특정 한 분야를 이해하기 쉽게 일목요연하게 잘 정리되어 있는 책이라서 항상 믿고 보고 있다 보니, 이 책 또한 믿고 집어 들 수 있었다.

'AI 로봇 구조 교과서'가 로봇 관련 책이다 보니, 생소한 용어들이 많이 보일 것이다. 그러나 그리 부담을 느낄 필요 없다. 다양한 자료 사진과 함께 잘 정리된 도표, 각종 주석들이 어려운 내용을 보다 알기 쉽게 도와주고 있으며, 약방의 감초처럼 책 중간에 등장하는 생각할 거리, 심화학습, 노란 박스로 된 코너들은 내용을 좀 더 파고들어가거나, 확장된 사고를 도와 책 속 악센트 역할을 하고 있다. 

그래도 로봇이 어렵게 느껴진다면, 일단 마지막 장인 6장에 나오는 '우리 일상으로 다가온 인공지능 로봇들'을 먼저 읽고 처음부터 보면, 더욱 쉽게 느껴질 것이다. 서빙 로봇, 조리 로봇, 수술 로봇, 돌봄 로봇, 가이드 로봇, 배송 로봇, 드론 등을 재미있게 알아볼 수 있다.

개인적으로 인공지능의 완성형은 로봇이라 생각한다. 로봇만 떼어 놓고 보면, 그냥 반복 작업만 하는 기계에서 벗어나기 힘들다. 인공지능이 접목되어야 보다 능률적이고 새로운 문제를 스스로 개선해 나갈 수 있게 된다. 그런 면에서 'AI 로봇 구조 교과서'는 로봇에게 어떻게 인공지능을 적용하고 있으며, 어떻게 발전할 것인지 잘 보여주고 있다. 인공지능 이론과 함께 각종 인식 방법, 프로그래밍에 관한 것도 간략하지만 빼놓지 않았다.

이처럼 로봇 시대를 미리 준비하는 상식 교과서가 바로 'AI 로봇 구조 교과서'이다. 인공지능과 함께 발전해가고 있는 로봇 전반의 기술을 다방면으로 살펴볼 수 있는 좋은 책이다. AI와 로봇에 관심 있는 모든 분들에게 추천하고 싶다.

환상을 걷어낸 현장 전문가의 실전 활용 이야기

어쩌다 AI, 실전으로 뛰어든 3년의 기록 - 공공기관 팀장이 전하는 AI 정책·기획·활용의 시간
심형섭 지음 / 프리렉 / 2025년 12월

* 출판사로부터 도서를 제공받아 작성한 주관적인 리뷰입니다.

얼마 전 법원에 낼 서류가 있어서 AI를 통해 알아봤다. 해당 사이트에 가서도 확인을 하고 서류 제출하러 가기 바로 전 다시 확인차 인공지능에 물었는데, 전에는 말 없던 서류가 하나 더 추가되었다. 이거 필요 없는데 왜 가져가라고 하나 했더니, 어쩌고저쩌고 하면서 꼭 필요하다고 고집을 부렸다. 찜찜한 것보다는 확실한 게 좋아서 일단 급하게 준비해서 법원 갔는데, 담당자가 그 서류 필요 없다고 바로 빼버렸다. 인공지능에 제대로 당한 것이다. 할루시네이션인지 모르지만, 틀린 정보를 알려줬다. 이것만 봐도 인공지능이 절대적인 존재가 아님을 알 수 있다.

아무리 뛰어난 AI도 모든 걸 알아서 해주지 못하며, 완벽하지도 않다. 사람이 개입해야 할 부분이 무척 많다. 여기엔 인사가 만사라는 말도 생각할 필요가 있다. 인공지능 이전에 사람과의 관계 자체가 먼저이며 가장 중요하다. 사람이 빠지고, 인공지능 기술만 생각한다면, 그 인공지능 비즈니스는 실패할 수밖에 없다.

현재 서점가에는 생성형 AI의 사용법, 활용법, 프롬프트 최적화 같은 주로 매뉴얼 성격의 책이 많이 나오고 있다. AI 툴들을 제대로 사용하기 위해선 이런 책들도 분명 필요하다. 그런데 이런 책을 읽다 보면, 저절로 궁금해지는 것이 과연 이런 AI를 실제 비즈니스에선 어떻게 기획하고 활용하며, 정책 측면에서는 어떤 관점을 보고 계획을 세우는가 하는 것이다.

내 경우 개발자이다 보니, LLM 같은 인공지능 기술만 파고들고 있고, 활용 방법도 프로그램 개발 측면만 떠올린다. 그런데 이것들은 실행 단계로 기획이나 도입 한참 뒤에 과정이다. 솔직히 앞 과정은 어떻게 진행되는지 모른다. 공공기관에서는 어떤 것들이 필요한지, 어떻게 처리되며, 어떤 점을 높게 보는지 전혀 모른다. 

그런데 이런 내 마음을 아는지, '어쩌다 AI, 실전으로 뛰어든 3년의 기록'라는 책이 나왔다. 이 책의 심형섭 저자는 인도에서 3년을 거주하고 10년 넘게 인도를 공부한 인도 전문가다. IT 비전공자인 것이다. 그런데 그런 사람이 현재는 IT 공공기관에서 각종 업무를 담당하고 있다. 이렇게 말하면, 역시 우리나라는 전문가가 아닌 사람이 일을 해서 문제라고 할 사람도 있겠지만, 이 책을 보면 절대 그런 말을 할 수 없을 것이다. 저자 스스로도 겸손하게 전문가가 아니라고 밝히고 있지만 책 내용의 깊이를 보면, 확실한 전문가이고, 그것도 실전을 겸비한 프로 전문가다.

'어쩌다 AI, 실전으로 뛰어든 3년의 기록'이 더욱 도움이 되었던 것도 저자가 비전공자라서 개발자와 다른 시각으로 바라보고 있어서다. 폐기된 프로젝트의 이유며, 인공지능에 대한 잘못된 장밋빛 환상, 법적 제한, 다른 기업과의 균형과 경쟁, 공공조달, 한국만이 가진 워드 데이터 특성 등 실제 현장에 만나게 되는 다양한 정보를 담고 있다.

중반부를 보면, 기술적 구현보다 사람과 조직의 관성이 더 큰 장벽이 되고 있음을 말하고 있다. 인공지능 하면 떠오르는 기대치와 실제 결과 사이에는 크나큰 괴리가 있는데 이것들을 채워가는 것은 결국 사람이 하는 것이란 인공지능 활용의 현실을 직시하게 된다.

업무적인 것도 새로웠지만, '어쩌다 AI, 실전으로 뛰어든 3년의 기록'에 특히 눈길을 끈 내용은 생활화된 인공지능 활용 방법이다. 나도 인공지능 서비스를 자주 이용하고 있지만, 저자처럼 각종 정보를 데이터로 관리하는 사람은 처음 본다. 좋아하는 위스키도 분석하고, 읽어 온 책도 데이터화했다. 심지어 행복까지 AI를 활용해서 행복 만들기 프로젝트를 제안하고 있다. 이러니 내가 저자를 AI 프로 전문가라 하는 거다. 후반부에 나오는 저자가 선택한 PPT 만드는 과정도 도움 되는 팁이다.

이처럼 전반적으로 저자가 프롤로그에 말한 AI 시대의 현명한 활용자가 되는 방법을 '어쩌다 AI, 실전으로 뛰어든 3년의 기록'에 잘 녹여 내고 있었다. 전문적인 내용들이 많이 들어 있는 책인데 저자의 경험을 중심으로 이야기를 펼치기도 하고, 조곤조곤 자세히 설명해 주고 있어 전혀 어렵게 느껴지지 않았다. 이 책은 환상을 걷어낸 현장 전문가의 실전 활용 이야기인 만큼,  AI 기술을 접목을 염두에 둔 실무자, 공공 AI 기획자, AI 비즈니스 설계자 등 현장을 직시하고 팁을 얻기 원하는 모든 분들에게 추천한다.

누구나 걸릴 수 있는 치매 안전점검

가족이 먼저 시작하는 치매 예방 수업 - 경도인지장애 예방을 위한 메타인지 뇌 건강법
오지현 외 지음 / 슬로디미디어 / 2026년 1월

* 출판사로부터 도서를 제공받아 작성한 주관적인 리뷰입니다.

난 오늘도 전쟁을 치르고 있다. 어머니가 치매로 섬망 증세가 심해졌기 때문이다. 어제부터 오늘까지 하루 종일 잠을 자지 못했다. 어떤 때는 3일 동안 2, 3시간밖에 못 잔 적도 있다. 치매 환자가 있는 가정은 행복지수라는 걸 기대할 수 없게 된다. 간혹 영화에서는 치매를 아름답게도 그리지만, 그건 사실이 아니다. 치매의 현장은 지옥이다.

그래서 '가족이 먼저 시작하는 치매 예방 수업'을 읽을 수밖에 없었다. 이미 아버지도 치매를 겪다가 돌아가셨으니, 다음은 내 차례라는 불안을 떨칠 수 없었다. 누군가는 두 분 다 치매니까 유전적으로 그렇게 될 수 있겠지 하겠지만, 치매가 유전만이 원인이 아닌 걸 잘 알아야 한다. 아버지는 오래전에 머리를 다치셔서 수술받은 적이 있는데, 나중에 알고 보니, 그게 원인이 되어 아주 서서히 치매가 온 거라고 한다. 어머니는 뇌졸중으로 인한 치매다. 치매의 원인은 유전 말고도 무척 다양하다. 

최근 24세 청년이 치매로 죽었다는 보도가 있었다. 늙기 때문에 치매에 걸린다는 것도 틀린 사실이다. 30, 40대 치매도 많다. 게다가 더욱더 큰 문제는 제대로 된 치매 치료 약이 없다는 거다. 무엇보다 슬픈 건, 가족의 노력이 전혀 환자에 전달이 되지 않고, 가족은 아픈 기억이 트라우마가 된다.

그나마 희망은 치매를 조기에 발견하는 거다. 그러면 조금이라도 늦출 수 있다. 다만 이게 쉽지 않은 점이다. 앞에서 아버지 얘기를 했는데, 어느 의사도 수술로 인해 치매가 생길 수 있다는 소리는 안 했다. 나 역시 전혀 생각지도 못했다.

'가족이 먼저 시작하는 치매 예방 수업'에서는 치매가 무엇인지부터 알아본다. 치매의 95%는 알츠하이머이다. 루이소체 치매, 파킨슨병, 외상성 치매, 감염성 치매 등이 있다. 우리나라 85세 이상 인구 중에 치매 유병률은 23.24%나 된다고 한다. 어르신 4명 중 한 명은 치매인 것이다.

관심을 가지고 주변에서 지켜봐야 할 치매 신호 몇 가지와 치매 위험 요인 14가지는 익히 들어 본 것들이지만, 살펴보고 있으면 머리가 복잡해진다. 나에 해당되는 것들이 많이 보여서다. 고혈압, 비만, 신체 활동 부족, 우울증, 사회적 고립, 다 내 얘기 같다. 그나마 술 담배 안 하는 거, 귀는 좋은 거는 안심 요소다.

치매는 혼자만의 문제가 아닌 만큼, 가족, 지인, 동료와 함께 보내다가 이상 징후가 보이면, 적극적으로 이야기해 줄 필요가 있다. 가족들이 어떻게 준비해야 할지도 알려주는데, 중증 상태가 되었을 때는 할 수 있는 것들이 많지 않게 되므로 미리미리 준비해야 한다.

'가족이 먼저 시작하는 치매 예방 수업'은 한방, 양방, 인지과학 전문가의 전문 조언들이 담겨 있어서, 실질적으로 도움 되는 내용들이 많다. 경도인지장애 진단도 그렇고, 최신 의학 가이드라인, 도움이 되는 생활 습관, 뜸, 침, 한약과 같은 한의학 정보들이 있다. 초가공식품 섭취는 줄이고, 벤조디아제핀, 항콜린제, 항스타민제 같은 약물은 주의할 필요가 있다.

조만간 우리나라가 최장수 국가 일본을 넘어설 수 있다고 한다. 그런데 오래 사는 것이 마냥 기쁘지만은 않다. 건강하지 않다면, 오히려 형벌이 될 수 있다. 특히 치매는 개인과 가족, 사회 모두에게 엄청난 아픔과 부담을 남긴다. 이제 건강 관리 항목 중에 치매도 꼭 포함시켜 대비할 필요가 있다. '가족이 먼저 시작하는 치매 예방 수업'을 통해 누구나 걸릴 수 있는 치매 안전점검을 해보자.