공학과 기술이 답이다.

자율주행
안드레아스 헤르만.발터 브레너.루퍼트 슈타들러 지음, 장용원 옮김 / 한빛비즈 / 2019년 8월

✅ 공학 과 기술이 답이다.


인간을 시간과 공간에서 자유롭게 만들 유일무이한 혁명 #자율주행

자율주행차의 핵심은 자동차를 기계적 요소와 전자적 요소의 통합으로 이루어진 가상물리 시스템으로 발전시키는 것이다.

자율주행차가 일으킬 이동수단의 혁신은 우리 경제나 사회에 큰 영향을 끼칠 것이 분명하다.

무인자동차는 사람과 물자의 운송 방법, 도로 교통의 모습, 운송 기반시설을 비롯해 우리 생활의 모든 면에 영향을 미칠 것이다.

업무 시간과 여가 시간이 재조정될 것이며, 그동안 이동에 제약을 받았던 사람들(노약자와 어린이, 환자, 장애인 등)도 쉽게 이동할 수 있을 것이다.

구글과 테슬라 같은 기술기업은 기존 생산 방식을 거부하고 소프트웨어를 중심으로 자동차를 개발하면서 자동차 기업들을 압박하고, 우버나 리프트 같은 차량 공유·승차 공유 플랫폼은 공유 경제의 한 축이 됨으로써 차량 소유 개념을 파괴하고 있다.

이에 따라 자동차 제조업체, 부품 공급업체, 정비업체는 새로운 모습으로 변신해야 할 것이다.

공간 활용이 극대화되면서 도로, 건물, 아파트, 공원 등 도시 공간이 다시 설계될 것이며, 환승센터를 비롯한 대중교통 체계 또한 재편될 것이다.

그런가 하면 도로 안전이 개선되면서 보험회사, 응급병원, 재활센터는 일거리를 꽤나 잃게 될 것이고, 운송 업계의 변신 역시 매우 절실한 상황이다. 이 외에 엔터테인먼트, 농업, 환경과 에너지, 물류, 항공우주 산업 등 자율주행의 손을 피해갈 분야는 없다.

이제 더 이상 '자율주행차'는 공상과학 소설이나 영화에서 나오는 기술이 아니다.

제한된 조건 아래에서는 지금도 얼마든지 가능하고, 더 나아가 무인 자동차까지도 등장하고 있다.

물론 아직까지 법규나 제도 등이 이를 따라가지는 못하고 있지만, 어디까지나 시간 문제일 뿐이다.

자율주행차는 현재 미국에 본사를 두고 있는 자동차 기술 관련 비영리단체인 'SAE 인터내셔널'이 정한 표준을 많이 사용하고 있다.

밀리파 레이더는 전파의 반사를 이용해 거리를 측정하는 기술이다.

주로 고속도로와 같은 레벨2 정도에서 많이 활용되고 있는데77~81GHz 대역의 전파를 쏘아 반사파를 측정해 레이더 안에 물체를 감지하는 기술이다.

광학 센서에 비해 악천후의 영향을 덜 받는다는 장점이 있고,주파수가 높으면 높을수록 해상도와 정밀도가 높아지는 특징이 있다.

최근 자율주행 기술 개발에서 가장 주목받는 기술이 바로 'LiDAR(Light Detection and Ranging)', 즉 라이더이다.

필자의 전공인 토목공학 분야중에 하나인 측량및 지형공간정보 기술사 시험에도 나오는 이 라이더는 광원 및 광센서를 활용해 물체를 스캔하는 기술이다.

거리와 물체의 모양 등을 파악해 보행자나 자전거 등의 구별이 가능해진다.

움직이는 물체가 구별된다는 것은 자율 주행 시 대처도 그만큼 가능하다는 것인데 자율주행차에서는 필수 기술이라고 해도 과언이 아니다.

밀리파 레이더와 라이더 만으로는 충분치 않다. 일반적인 광학 카메라도 반드시 필요하다.

광학카메라는 물체의 색상이나 움직임 등을 가시광선 영역에서 가장 세밀하게 촬영해서 그것을 딥러닝으로 학습시킨 다음 인공지능화하는데 핵심 장치이다.

가령 노면의 백생이나 노란선을 감지할 수 있고, 보행자의 얼굴 방향을 통해 진행 방향을 확인하고 움직임을 예측하는 것들의 일이 가능하다.

내비게이션의 보급으로 전자지도는 매우 일반화되었는데 자율주행에 필요한 3D 맵은 보다 고정밀이 요구된다.

가령 도로의 연석이나 중앙분리대, 횡단보도의 위치, 신호등의 작동 매커니즘 등을 포함해 심지어 건축물의 모양이나 설계까지도 포함되어야 하기 때문이다.

무엇보다 한번 만들어놓고 지속적으로 실시간 업데이트 돼야 하는 것이 무엇보다 중요하가.

만약 지도 데이터와 실제 상황이 다를 경우 자칫 큰 사고로 이어질 가능성이 있기 때문이다....


변화는 이미 시작되었다. 자율주행의 모든 것을 집대성한 이 책은 바로 그 변화의 지점에서 각자가 취해야 할 길을 제시하고 있으므로 누구나 일독 하기를 권하고 싶다.


📚책속으로 : 1950년에는 세계 인구의 70% 가 시골에 살고 30%가 도시에 살았다.

2050년이 되면 이 비율은 뒤바뀌어 70%기 도시에 실고 30%가 시골에 살 것이다.

* 자동차 산업의 어젠다.

1. 디지털 기업이 돼라.

2. 문화를 바꿔라.

3. 조직을 쇄신하라.

4. 상품을 다시 생각해 봐라.

5. 기존 시장을 스스로 깨뜨려라.

6. 속도를 높여라.

7. 협력관계를 강화하라.

8.데이터를 활용하라.


#공학 #기술 #추천책 #한빛비즈

여성 자기계발

나만 두려운 건 아니겠지? - 룰루랄라 생존운동 필살기
정주윤 지음 / 성안북스 / 2019년 8월

✅ 몸을 돌보는 일은 나를 돌보는 일이다. 자신감과 용기는 몸으로부터 나온다.


가보지 않은 길은 누구나 두렵다.

하지만 가보지 않고서는 영원히 알 수 없다.

그러니 너무 많은 생각은 넣어 두고
그저 풍덩 뛰어들어가 보자.

그것이 무엇이든지 간에...


저자 #정주윤 씨는 수영, 자전거, 스노보드, 스트레칭, 달리기, 요가, 플랭크 등의 온갖 홈트와 생존운동을 섭렵하며 체력을 회복하면서 일상에서 몸과 마음이 정화되고 즐거워지는 굉장한 효과를 맛봤다.

체력이 좋아지고 컨디션이 회복되니 몸에 대한 자신감과 함께 마음의 자신감마저 회복되어 강풍에도 흔들리지 않는 마음과 몸의 근육이 달라붙었다.

앞으로의 인생에 불어오는 강풍에도 흔들리지 않는 마음과 몸의 근육이 절대적으로 필요한데, 운동을 하는 동안 마음이 가벼워지는 것은 물론 온전히 내 몸에 집중하며 달래는 과정에서 몸과 마음의 균형이 잡히고 비로소 나만의 방향과 속도가 보이기 시작하고, 이를 통해 마음과 몸의 근육을 만들 수 있다는 것을 자신의 이야기를 통해 보여주며 일상을 좀 더 정성스럽게 살아갈 수 있는 힘을 전해준다.

* 반짝이는 지금의 당신을 어둠으로 몰아넣는 우를 범하지를 않기를 바란다.

모든 것은 지나가기 마련이고 오늘의 일상을 성실히 보내면 내일은 좀 더 나은 나를 만날 수 있다.

건강한 몸과 마음으로 좀 더 정성스러운 일상을 꾸리는 당신이 되길 바라며, 그 길이 쉽지 않더라도 나만의 인생을 찾아 굳세게 한 발씩 우리 모두 내디뎌 보면 어떨까.

내가 나의 속도를 찾고 , 내가 뛸때와 쉴 때를 스스로 구분하는 것이다.

내가 나를 알아가고 , 스스로 내 삶의 기준과 방향을 하나씩 선택해 가며 , 나에게 맞는 속도로 나만의 삶을 만들어 가보자.




📚 책속으로 : 삶이 좀 더 유연했으면 좋겠다.
너무 서둘러도 안되고 너무 느려도 안된다.
힘을 너무 줘도 안되고 힘이 너무 없어도 곤란하다.
타이밍과 박자가 맞아야 한다.

포인트는 몸에 힘을 빼는 것이다.
흐름에 몸을 맡기고 천천히 호흡을 고른다.
한결 수월하게 흘러가는 것을 알게 된다.

#책 #글 #책리뷰 #나만두려운건아니겠지 #성안북스

습관과 식생활

슬기로운 식생활 - 내 안을 건강하게 가꿔요 ㅣ 초등 생활 탐구 1
홍준희 지음, 양수빈 그림 / 다림 / 2019년 9월

✅ 인간은 결심에 의해서 올바로 되는 것이 아니라 습관에 의해서 올바른 모습을 갖추어 나간다.


이 책은 우리가 매일 먹는 음식에 들어 있는 영양소와 몸속에서 하는 일과 영양소가 부족하거나 넘칠 경우 우리 몸에 어떤 변화가 일어나는지, 어떤 음식이 건강하고 어떤 음식이 불량한지, 어린이들이 섭취해선 안 되는 음식들은 무엇이 있는지 등을 여덟 개의 장으로 나눠 담았다.


현대 사회의 육식 위주 식생활로 인해 일어나는 환경 파괴 문제를 막기 위해 어린이 스스로 대안적 방법을 생각해 볼 수 있도록, ‘푸드 마일리지’ ‘팜유 농장 문제’ ‘플렉시테리언’ ‘베지노믹스’ 등의 최신 트랜드를 반영한 시사 문제도 다양하게 다루었다.

이를 통해 어린이 독자들은 개인의 식생활이 지구환경에 미치는 영향을 정확히 알고, 늘어난 육류 소비를 어떻게 감당하면 좋을지 함께 고민해 보고, 자신의 건강과 지구 환경에 도움이 되는 방향을 스스로 생각해 볼 수 있을 것이다.

어렸을때 부터 부모님이 아침밥을 꼬박꼬박 챙겨먹고 삼시세끼 잘 챙겨 먹고 가공식품과 패스트푸드는 먹지 말라고 귀에 못이 박힐 정도로 들었다.

그 결과, 곧 50대 인데도 난 아직 상당히 건강한 편이다.

어린이 여러분도 편식쟁이가 되지말고 슬로우 푸드를 먹고 콜라, 햄버거, 피자는 몸에 안좋으니 자주 먹지 말고 부모님 말씀 잘듣는 착한 어린이가 되길바라며 ... #책읽는어린왕자

참고로 이책은 왜 우리가 음식을 골고루 먹어야 하는지에 대해서 자세히 써놨기 때문에 아이있는 부모랑 아이랑 함께 읽기를 추천한다.


📚 슬기로운 식생활 여덟 가지

1. 식사전 , 손씻기
2.조금씩 넘치지 않게 먹기
3. 골고루 먹기
4. 식품 성분표 확인하기
5. 하루 세끼 규칙적으로 먹기
6. 덜 달고 싱겁게 먹기
7. 푸드 마일리지 따지기
8. 패스트푸드 보다 슬로푸드 선택하기


#건강 #슬기로운식생활 #다림출판사 #추천책

독도는 우리땅

강치 - 전민식 장편소설
전민식 지음 / 마시멜로 / 2019년 8월

✅ 이 나라의 운명이나 미래를 생각해본 적 있는가..?


이 책을 읽어보기 전에 #강치 란 무엇인가 찾아보았다.

“ 몸길이 2.5m 내외이다. 군집을 이루어 생활하며, 낮에는 대부분 연안(沿岸)의 육지로 올라와 휴식을 취하거나 바다에 들어가 먹이를 사냥한다. 멸치·오징어·꽁치·고등어 등 어패류를 먹는다. 일부다처제 방식으로 짝짓기를 한다. 수명은 약 20년이다.

좁게는 캘리포니아강치와 독도강치, 갈라파고스강치가 여기에 속한다. 독도강치는 독도를 비롯한 동해 연안에 서식했으나 바다사자의 가죽을 얻으려는 무분별한 남획으로 그 수가 급격히 줄어, 19세기 말에서 20세기 초에 절멸한 것으로 본다.

독도에서는 1972년까지 확인되었으며, 1975년 이후 멸종된 것으로 추정한다.

독도강치는 큰 수컷의 몸무게가 490kg까지 나가 캘리포니아강치나 갈라파고스강치보다 몸집이 크다고 알려졌다. 캘리포니아강치는 북아메리카 대륙 태평양 연안에 서식하며, 갈라파고스강치는 갈라파고스 제도 해역에 4만 마리 정도가 서식하는 것으로 알려져 있다.

넓은 뜻으로는 물개·바다사자 등 7속 14종도 포함했으나, 현재 강치는 물개, 바다사자와 함께 강치과과 아닌 물갯과(Otariidae)로 분류하며, 바다사자아과(Otariinae) 강치속(Zalophus)에 속한다. “ 고 한다.


이 책은 일본을 고소한 독도를 지킨 조선의 백성 #안용복 의 이야기 이다.

300년 전 조선 숙종 때 일본으로 건너가 에도 막부로부터 울릉도와 독도가 조선 땅임을 확인받았던 인물 안용복의 삶을 다룬 역사소설이다.

일본에서 고초를 당하는 등 4년간의 고난과 사투, 모험을 역사적 사실을 바탕으로 생생하게 그렸다.

노비이자 천민이었던 그가 300년 전 벌인 투쟁은 현재 독도가 우리 영토임을 알려주는 근거가 됐지만 그동안 안용복의 삶은 잘 알려지지 않았었다.


이 책은 지금까지 독도를 지켜온 것은 나라의 군주도 관리도 아닌, 이 섬과 이 땅을 삶의 터전으로 삼지 않으면 더 이상 살아갈 방도가 없는 궁지에 몰린 백성들의 절망감과 절박함이었다는 것을, 이렇듯 나라는 몇몇의 소수 권력자들이 아니라 대다수의 평범한 국민들이 지켜내는 것임을 다시 한 번 일깨운다.

이 소설은 안용복의 삶을 널리 알리고 독도를 끝까지 수호해야 한다는 메시지를 넘어, 지금이라도 부끄럽지 않은 삶을 살기 위해 우리가 무엇을 해야 하며, 무엇을 할 수 있는지를 고민해보는 소중한 시간을 선물할 것이다.

P.S : 나라의 번영에도 무관심한 채, 제 이익과 정쟁만 일삼는 모리배들이 세상을 시끄럽게 한다는 사실이 부끄럽고 부끄럽다.
목숨을 내놓았던 그를 위해 늦게나마 위로하고자 한다.
<저자 에필로그 에서>


📚 책속으로 :

“그대들은 아는가? 나는 보았네.
저 멀리서 찬란하게 몰려오던 강치의 무리를…”

#추천책

심플하게 말하기

나는 심플하게 말한다
이동우 지음 / 다산북스 / 2019년 8월

오늘도 당신은 횡설수설 하고 있는가..?

말을 잘하는 건 어렵지만 말을 심플하게 하는 건 쉬워 보인다. 마찬가지로 인생을 잘 사는 건 버거워 보이지만 인생을 심플하게 사는 건 제법 만만하게 느껴진다. 그러니 우선 말을 잘하려고 노력하지 말고 아등바등 잘 살려고 노력하지 말고, 말도 인생도 심플해지는 연습부터 해야한다.

너무나 복잡한 세상, 심플해지지 않으면 내가 원하는 건 아무것도 가질 수 없다.

말은 언제나 어디서나 정말 중요하지만 , 우리는 말하는 법을 좀처럼 배우려고 하지 않는다.

핵심을 담은 심플한 말은 듣는 사람의 마음을 뒤흔든다. 그렇게 말하려면 배워야 한다.

그다지 어렵지 않은 내용을 필요 이상으로 어렵게 설명하는 사람은 어디에나 있다.

‘저 내용을 굳이 저렇게 설명해야 하나?’ 하는 의문, 학교나 직장에서 뭔가를 배울 때 한 번쯤은 가져본 적 있을 것이다.

물론 다른 사람이 하는 설명만 답답한 건 아니다. 기껏 공들여 설명했더니 상대는 이해되지 않는다는 표정으로 “그래서 결론이 뭔데?”라고 물어와서 당황해본 이들도, “하고 싶은 말이 뭔지 모르겠다”와 같은 혹평을 날린 상사 때문에 자괴감을 느껴본 이들도 상당수일 것이다.

주위만 둘러봐도 말 잘하는 재주를 갖춘 이는 생각보다 드물다.

설명이 필요한 시점에 거침없이 입을 여는 사람보다는 설명할 일이 있으면 일단 빼고 보는 사람이 훨씬 많다.

어떻게 말하든 말의 의미를 잘 이해하는 사람을 두고 흔히 ‘개떡같이 말해도 찰떡같이 알아듣는다’라는 표현을 쓴다.

분명 칭찬이다. 주어와 술어가 불분명한 문장으로 말해도 의도를 신통하게 이해해주는 팀원들, 업계 사람 소수만 알아듣는 전문용어를 써도 이해해주는 고객, 그저 뭉뚱그려 ‘많이’라고 했을 뿐인데 내가 원한 수만큼 회의용 출력물을 준비해주는 후배 직원 등은 참으로 고마운 존재이지 않은가.

그렇게 내 맘속에 들어갔다 나온 듯 내 말뜻을 단번에 이해해주는 사람들이 있다면 업무도, 인간관계도 한결 쉬워질 것이다.

그러나 내가 어떤 식으로 설명하건 간에 상대가 척척 알아듣길 원하는 것은 사실 과욕이다.

요즘같이 다양한 사람들이 섞여 함께 일하고 생활하는 시대에는 더구나 어려운 말을 해석하느라 눈치와 시간을 동원하기란 점점 버거운 일이 되어가고 있기 때문이다.

어쨌거나 말은 일단 제대로 해야 제대로 전해지는 법.

즉 찰떡같이 말해야 찰떡같이 알아듣게 마련이다. 그러니까 ‘설명을 해줬는데도 왜 이해 못하는지 답답하다’라고 느낀다면 상대방의 말귀를 탓하기 전에 일단은 내 말부터 되짚어볼 필요가 있다.

나는 과연 쉽고 분명하게 설명해줬는지, 그래서 상대방이 알아듣게끔 전달했는지를 돌아봐야 하는 것이다.

사회생활에서의 성공은 커뮤니케이션 능력에 달려 있다. 성공하기 위해서는 짧고 명확하게 전달할 수 있어야 한다.

길지만 이해하기 어려운 말을 하는 사람은 위로 올라가기 어렵다. 그래서 난 늘 결론부터 얘기할 것, 세 가지로 압축해서 설명할 것, 그리고 상대가 궁금해하면 그때 설명할 것, 심플하고 명확하게 얘기할 것, 어려운 말은 쓰지 말고 꼭 써야 한다면 풀어서 설명할 것, 상대의 수준에 맞춰 말할 것을 중요하게 여겨 왔다.

그런데 나와 비슷하게 주장하는 책을 만났다. 보고에 애로를 느끼는 사람, 바쁜 고객을 설득하고 싶은 사람, 장황한 말로 상대방을 하품하게 만드는 사람들이 보면 좋을 책이다.

P.S : 다산 북스는 다산 정약용의 실시구시 정신관 애민정신을 실천하는 출판사 이다.

#나는심플하게말한다 #자기계발 #이동우 #다산북스


📚 책속으로 :

* 한마디를 해도 귀 기울이게 하는 10가지 말하기 법칙
법칙 1 최대한 말하지 말 것
법칙 2 말하기 전에 손으로 적을 것
법칙 3 듣기 좋은 상황을 만들 것
법칙 4 3가지만 강조할 것
법칙 5 결론부터 말할 것
법칙 6 틀렸을 땐 틀렸다고 인정할 것
법칙 7 모르는 건 모른다고 말할 것
법칙 8 토론할 때는 먼저 말하지 말 것
법칙 9 나만의 말 이음 도구를 찾을 것
법칙 10 이해하기 쉬운 언어로 말할 것